(Python/파이썬) - 백준(BOJ) 14503번 : 로봇 청소기

https://www.acmicpc.net/problem/14503

14503번: 로봇 청소기

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• 문제 : 

로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오.

 

로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직사각형으로 나타낼 수 있으며, 1×1크기의 정사각형 칸으로 나누어져 있다. 각각의 칸은 벽 또는 빈 칸이다. 청소기는 바라보는 방향이 있으며, 이 방향은 동, 서, 남, 북중 하나이다. 지도의 각 칸은 (r, c)로 나타낼 수 있고, r은 북쪽으로부터 떨어진 칸의 개수, c는 서쪽으로 부터 떨어진 칸의 개수이다.

 

로봇 청소기는 다음과 같이 작동한다.

 

1. 현재 위치를 청소한다.
2. 현재 위치에서 현재 방향을 기준으로 왼쪽방향부터 차례대로 탐색을 진행한다.
   1. 왼쪽 방향에 아직 청소하지 않은 공간이 존재한다면, 그 방향으로 회전한 다음 한 칸을 전진하고 1번부터 진행한다.
   2. 왼쪽 방향에 청소할 공간이 없다면, 그 방향으로 회전하고 2번으로 돌아간다.
   3. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽인 경우에는, 바라보는 방향을 유지한 채로 한 칸 후진을 하고 2번으로 돌아간다.
   4. 네 방향 모두 청소가 이미 되어있거나 벽이면서, 뒤쪽 방향이 벽이라 후진도 할 수 없는 경우에는 작동을 멈춘다.

 

로봇 청소기는 이미 청소되어있는 칸을 또 청소하지 않으며, 벽을 통과할 수 없다.

 

 

 

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• 풀이 :

시뮬레이션 문제였습니다. 

 

문제에서 주어진 단계를 소스코드로 구현하면 됩니다.

 

1. 로봇이 종료하는 조건만 알고 시점은 모르기 때문에 while True문을 사용하였습니다.

 

2. 로봇의 탐색 순서는 현재 0,1,2,3의 순서로 북, 동, 남, 서 입니다. 따라서 dx, dy 배열을 순서에 맞게 선언합니다.

 

3. 로봇은 항상 바라보고 있는 방향의 왼쪽부터 탐색하므로 현재 바라보고 있는 방향에서 1을 뺀 값이 다음 탐색할 방향입니다.

 

4. 만약 4 방향을 모두 탐색하였지만 청소할 구역이 없다면 (if not flag:) 후진을 할 수 있는지 확인합니다.

 

5. 후진하려는 곳이 주어진 구역을 벗어나거나 벽일 경우 while문을 종료하고 이 때 청소한 구역 카운트를 출력합니다.

 

 

 

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• 소스코드 : 

import sys
input = sys.stdin.readline

d = [[-1,0], [0, 1], [1, 0], [0, -1]]


if __name__ == "__main__":
    N,M = map(int,input().split())
    R,C,D = map(int,input().split())
    board = [list(map(int,input().split())) for _ in range(N)]
    answer = 0
    while True:
        flag = False
        if board[R][C] == 0:    
            board[R][C] = 2
            answer += 1
        for i in range(4):
            ad = (D -i -1) % 4 
            ax = R + d[ad][0]
            ay = C + d[ad][1]
            if 0 <= ax < N and 0 <= ay < M and board[ax][ay] == 0:
                flag = True
                R,C,D = ax,ay,ad
                break
        # 네 방향에 청소할 공간이 없는 경우
        if not flag:
            # 한 칸 후진
            R -= d[D][0] 
            C -= d[D][1]

            # 보드 바깥으로 벗어난 경우
            if (0 > R or R >= N or 0 > C or C >= M):
                break
            
            # 뒤쪽이 벽인 경우
            if board[R][C] == 1:
                break
    print(answer)